卡尔曼滤波程序

zhaolinsheng

最近因为电赛的原因，研究了一下MPU6050，其中的卡尔曼滤波程序看的我有点头疼，希望大家能分享点资料{:soso_e113:}

zhaolinsheng · 发表于 2013-8-31 21:37:02

先来分享，诚意足足{:soso_e185:}

蒲公英哭泣三毛 · 发表于 2013-8-31 23:52:22

傻掉

KdianC · 发表于 2013-9-1 07:35:19

基本的主要就五个公式，修改参数就能用，卡尔曼滤波还有很多不同用途的延伸，更深层析的需要仔细研究

heise362707296 · 发表于 2013-9-1 09:49:28

用来测运动物体的角度？？准确度怎么样？

zhaolinsheng · 发表于 2013-9-1 14:24:34

蒲公英哭泣三毛发表于 2013-8-31 23:52
傻掉

大傻掉

zhaolinsheng · 发表于 2013-9-1 14:25:11

Element. 发表于 2013-9-1 09:49
用来测运动物体的角度？？准确度怎么样？

准确度还行

zhaolinsheng · 发表于 2013-9-1 14:26:30

KdianC 发表于 2013-9-1 07:35
基本的主要就五个公式，修改参数就能用，卡尔曼滤波还有很多不同用途的延伸，更深层析的需要仔细研究 ...

。。。慢慢来。。。深层次比较复杂

yz0853 · 发表于 2013-9-1 16:40:44

直接用DMP~

heise362707296 · 发表于 2013-9-1 19:17:19

yz0853 发表于 2013-9-1 16:40
直接用DMP~

DMP是什么？

[求助] 卡尔曼滤波程序