【卓跃教育】在嵌入式系统中应用Linux深入探究

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计算机用于嵌入式控制设备领域的历史和计算机本身的历史一样久远。最初的用于控制机电式电话交换器的通讯设备中“固态控
制程序”就是嵌入式程序。“计算机系统”在当时并不普遍；所以固态程序存放在内存中控制相应的设备。下面由卓跃教育为大
家具体的做个介绍。?
那时的计算机是专为特定的用户设计，特殊的应用程序指令、I/O设备和主要的计算设备集成在一起。微处理器的产生改变了这种
局面，价格低廉、结构小巧的CPU和外设连接在总线上形成了比较大的系统。这种硬件架构很稳定，于是在这个基础上，这建立起
了通用的软件开发环境和编程模式，且简化了编程，。?
软件也在随着硬件的发展而发展；开始只有简单的工具用于编程和调试，而且每一个软件都必须从头编写。程序大都采用宏汇编
语言，汇编程序还不很完善，调试是一件很麻烦的事。因此一直到70年代的中期，模块化编写程序和标准化的运行库才逐渐流行
起来。在70年代的后期，出现了嵌入式系统的操作系统。它们采用汇编语言编写，而且只能运行在相应的特殊处理器上；处理器
过时，则这个操作系统就没有用处了，对新的处理器必须重新编写操作系统的所有代码。C语言出现以来，采用C语言操作系统更
有效率了，操作系统的编写有了很大的改观。C语言有很好的稳定性和可移植性，所以今天的许多操作系统都使用C来编写。于是
在80年代末，出现了好几个商业的嵌入式操作系统。而且它们已经演化成为今天的主流嵌入式操作系统。比如很有名的、使用者
众多的操作系统：Vxwork、pSOS、Neculeus和WindowssCE.?
不过很多的嵌入式系统还没有使用操作系统，它们仅仅包含一些控制流程而已。在嵌入式系统相对简单的情况下，这些控制流足
以应付。但是，当嵌入式系统的功能复杂后，简单控制逻辑就不够用了，这时你必须使用操作系统。如果不使用操作系统将会使
得控制系统逻辑结构复杂混乱，很容易出错。再者，有些嵌入式系统需要接入网络系统，比如宾馆的门锁控制已经需要接入网络
，因此就更需要嵌入式的操作系统来支持应用软件。?