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[求助] mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度

51单片机 51单片机 8018 人阅读 | 1 人回复 | 2013-08-19

用了一个mpu6050程序,能够分别输出x、y、z的角速度和加速度。但是我需要让它输出角度。有查过说是要对时间进行积分,但不知如何编写程序。求高手指点。单片机用的是52rc
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沙发

minehe

发表于 2013-8-20 21:46:33 | 只看该作者

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