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[经验] 树莓派小车(一)小车配件选购及安装(多图)

Raspberry Pi Raspberry Pi 4241 人阅读 | 0 人回复 | 2018-12-11

在考试之后突发奇想,想要用身边的树莓派做点事情,作为入门级的树莓派玩法,应该当属小车了吧,我先做的是红外避障小车。


接下来说重点,说一说配件的选购和小车的拼装

一、配件选购

买配件当然是从某宝买入,建议大家去一些做零件批发的店,如果去专卖店的话,就有些小贵了。而且也要学着如何去确定自己所需要的零件,而不是直接购买一整辆小车的零件。

对于需要哪些零件,我说一说我自己的购物清单:

  • 树莓派1只(必须的,建议买英国版)
  • 小车底盘,四只直流电机,四个车轮,20线测速码盘,铜柱、螺丝、螺帽、紧固件若干(商家自配电池盒以及电线若干)

  • L298N驱动板
  • 充电宝(必须有2A输出的)
  • 杜邦线若干(公对公,母对母,公对母最好都买一些)
  • 4节5号电池(建议买充电电池,小车耗电量太大了)



以上是做小车基础模型所必需的,由于我做的是红外避障小车,所以还需要买红外传感器。

还买了迷你摄像头,打算过一段时间加一个拍摄功能。



加上运费差不多75元左右,建议大家可以多买一些配件,反正玩小车都有可能用到,比如超声波传感,红外测距,测速模块,人体感应模块和声音检测传感器之类的。

二、小车底盘安装

配件到手之后,就可以开始动手安装了,先说一说下小车车驱动的思路:

电池盒中的四节电池是用来给驱动板供电的,驱动板给电机提供动力,电机带动车轮转动,由于此车是没有用到舵机的,所以转弯的方式是通过单边车轮前进或后退来进行转弯的。
还需要说一下供电的问题,关于树莓派的供电问题一直是大家的一大焦点,本次安装中,充电宝是给树莓派单独供电的,电池则是给驱动板供电(用充电电池比较环保,四驱车耗电量太大)。千万不能用充电宝给树莓派和L298N同时供电(不然又要去买树莓派了)。

开始组装

① 电机的连接

将去掉外皮的电线连接至电机末尾的铜环处



② 将车轮和电机固定至底盘

使用配件中的紧固件、螺丝和螺帽将车轮、码盘和电机固定在底盘



③ 电机与L298N驱动板的连接

关于L298N的知识在此不赘述,大家自行解决。

将两边电机的负极连至L298N的OUT1和OUT3处,正极连至OUT2和OUT4处。



④ 驱动板供电

将4节五号电池装入电池盒,将电池盒与驱动板的接地口和12V输入口相连

正极(红线)连接12V供电

负极(黑线)接地



⑤ 驱动板与树莓派连接

L298N驱动板上共有4个信息输入口,为IN1,IN2,IN3,IN4。

这四个口就是与树莓派的GPIO接口相连的。

关于GPIO接口,有时间另说,读者可以科学上网解决此问题。



⑥ 安装完成

根据个人喜好,我连接的树莓派GPIO为引脚编号11,12,13,15的接口。

读者可以另选其他位置接口(只要符合连接规则就行)




关于小车的基础模型的安装就到这里了,接下来的文章会讲解用Pyhton驱动小车,以及红外避障小车的制作。

本文作者 李汉祥转载自cnblogs

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