芯耀
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机器人产业正经历从“标准化执行”向“柔性化协作”的升级转变。伴随人形机器人热度攀升，灵巧手作为核心执行终端，其价值和应用边界正被不断拓宽。
从技术路线来看，灵巧手已发展出覆盖不同复杂度需求的完整产品谱系，按照手指数量、应用场景有不同的分类方法。
其中，作为灵巧手的简化形式，电动夹爪是技术成熟、应用广泛的分支，通过在有限手指数量（通常为两指或三指）上实现精准力控与通用抓取，在工业自动化领域率先实现了规模化应用。技术更复杂的多指灵巧手作为下一代技术，则正逐步开拓高价值应用场景的潜力。
从需求端看，灵巧手正成为应对多样化任务的关键。在工业领域，其核心诉求是在不改变现有产线框架的前提下，通过替换末端执行器为柔性、智能的灵巧手，实现对不同材质、尺寸和形状工件的自适应抓取，从而以较低成本实现柔性升级，助力企业突破“小批量、多批次”生产瓶颈。
在医疗、家庭服务等新兴领域，完成轻柔抓取、人机交互、易碎物品递送等任务，需要执行工具具备接近人类手部的适应性与感知能力。灵巧手有望助力传统机器人打破操作的功能局限，推动机器人从“工业车间”向“生活服务场景”延伸，打开千亿级新市场空间。
01、工业化落地加速
大寰DH-5-20灵巧手以“四维突破”破解行业痛点
随着制造业向“智能制造”转型加速，以及人形机器人、具身智能等新兴领域的崛起，市场对灵巧手的需求已从实验室走向工业化落地。在汽车零部件装配中的多品类物料分拣、3C行业的精密元器件组装等场景中，末端执行器需兼具高灵活性、强稳定性与精准感知的复合能力。
在2025工博会上，大寰机器人发布了三款灵巧手新品——DH-5-20、DH-5-14、DH-3-7，针对不同场景进行差异化布局。
其中，DH-5-20灵巧手以20个主动自由度为核心配置，成为本次发布的焦点，其技术优势与场景适配性高度契合当前市场的核心诉求。
当前灵巧手市场仍面临诸多痛点：一方面，面对多形状、易损、高精度的操作任务，需突破“自由度与可靠性难兼顾”的瓶颈。例如在汽车零部件配料场景中，单一货架常包含十几种不同规格零件，对灵巧手的动作适应性与稳定性提出极高要求。另一方面，现有产品普遍存在“控制复杂度高、成本与性能难平衡”等问题。
针对上述痛点，大寰机器人将DH-5-20的突破点聚焦于 “自由度、响应速度、负载能力、感知精度” 四大维度的协同优化：
在自由度设计上DH-5-20实现20个主动自由度全覆盖，每个手指各4个独立驱动关节，运动轨迹高度拟人，可完成“捏取、旋转、按压、穿插”等20余种精细操作。灵巧手正从早期单手6到8个自由度，发展到当前主流的10-20多个自由度的复杂结构，20个自由度让指间关节的加入弥补了目前市面上16自由度灵巧手产品在大尺寸物体抓取中的不足。
在工业场景最关注的可靠性与负载能力上，DH-5-20五指关节采用高精密滚珠丝杆，既能实现精准动作，又能在意外碰撞时反驱缓冲，大幅提升整机耐用性，保障长期稳定运行。单指指尖输出力15N，整手负载20kg（向上提拉），可兼顾“重载小物件搬运”与“轻载精细操作”。
DH-5-20更具备反驱防碰撞功能——当手指意外碰撞时，关节可反向缓冲，大幅降低设备损坏风险。而指尖集成的五维力触觉传感器，则是其实现“智能操作”的关键：除三维力（Fx/Fy/Fz）外，还可捕捉绕x/y轴的力矩（Mx/My），例如抓取光滑的玻璃元器件时，能实时感知滑动趋势并调整握力，避免工件滑落或破损，完美适配3C行业精密装配、易碎品处理等场景。
02、技术沉淀+场景验证
大寰机器人领跑灵巧手工程化进程
在市场需求明确指向“工业级可靠的高自由度灵巧手”的背景下，产品既需覆盖复杂操作的主动自由度，又需具备工业场景所需的高负载、快响应与长寿命，同时还需解决多电机协调控制、高精度力感知等技术壁垒。
作为国内机器人末端执行器领域的领军企业，大寰机器人的发展始终与核心技术突破深度绑定。其创始团队具备深厚的海外学术背景，师承戴建生院士。团队拥有来自伦敦国王学院、清华大学等国内外顶尖学府的翘楚，并在仿人灵巧手研究上有深厚积淀，为产品持续创新与工程化落地提供支撑。
在产业定位上，大寰展现出清晰的技术对标路径与全球化视野。纵观市场格局，在电动夹爪领域，费斯托（Festo）、雄克（Schunk）、SMC等国际巨头定义了仿生抓取与工业可靠性的高标准；技术脉络延伸至五指灵巧手领域，则由Shadow Robot等企业代表了顶尖的拟人化技术水平，而雄克同样将其深厚的可靠性基因注入于此。
在这一完整的坐标系下，大寰确立了清晰的发展路径，将灵巧性与可靠性集合，在国内机器人电动末端执行器市场确立了领先地位。
除了拥有顶尖的核心研究团队，大寰机器人还在灵巧手领域拥有着深厚的综合积累。据了解，大寰在两指、三指电动夹爪领域已有八年的经验及上千种落地应用场景，并与多个领域的头部机器人企业带来了丰富的落地成果，为灵巧手提供了宝贵的场景验证与技术迁移基础。
在工业领域，节卡、新松机器人、珞石、拓斯达、越疆、遨博等企业将大寰机器人的AG系列电动夹爪用于汽车零部件上下料、料框搬运、内存装配等场景；
在创新交互与服务领域，穹彻智能、跨维智能将AG系列、PGC系列电动夹爪应用于具身智能家居与展会盲盒互动场景；大寰机器人DH-5-6灵巧手搭载于非夕科技的自适应机器人末端，更能实现机器人遥操作下象棋，展现了其拟人化动作与精准控制能力，验证了其在复杂服务场景中的技术潜力。
此外，大寰机器人还为头部人形机器人厂商提供末端执行产品定制服务，应用于料框搬运场景，为其未来进入家庭、医疗等需要高度移动能力的服务领域奠定了技术基础。
结语
长远来看，灵巧手的核心价值，正在以“强感知、高灵活性、工业级可靠”激活终端市场增量，通过打破机器人的能力边界，催生此前未被满足的新需求。
大寰DH-5-20这样的产品，不仅能帮中小制造企业接入“小批量、多批次”的定制化生产，补上工业柔性升级的关键一环；还能填补机器人服务的体验空白，打开消费级市场新空间。
本质上，灵巧手是市场增量的“引擎”。它不只是优化现有场景，更是创造“此前做不到”的可能。当机器的“手”越来越懂人类需求，机器人产业的新边界，又将延伸至何处？
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