晨控CK-GW04S-EC与汇川AC系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

CK-GW04S系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了4路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-GW04S系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l编程软件：InoProShop

l多通道网关控制器：CK-GW04S-EC

l工业RFID读写器：CK-FR03-A01

lPLC：汇川AC801

l通讯协议：EtherCAT

l连接方式：以太网

1、添加EtherCAT主站机架以及添加ECT文件

在网络组态中勾选EtherCAT主站，添加EtherCAT主站机架

点击导入ECT文件添加设备ECT文件

2、添加设备

双击添加设备从站

3、查看映射数据地址

打开添加设备IO映射

确定映射对应地址

4、创建映射数组变量

创建对应输入输出各四个数组

分别对应4个通道

5、功能块说明

功能块引脚说明

自动读取UID数据

置位READUID

在标签在位时自动读取标签的uid数据

读取的数据换成在UID缓存区中

写入用户数据操作

将需要写入的数据的放到写入缓存区

置位write

等待done完成，即写入完成

读取用户数据操作

置位write

等待done完成，即写入完成。

读取的数据缓存到读取缓存区